鴨嘴機構
鴨嘴機構是一個新的設計,是根據曲柄連杠機構的原理設計的。尖尖的鴨嘴機構不僅能夠較好的扶正牡丹苗,而且還能減小插入土壤中所需的推力,工作時隨著傳動機構的運動,鴨嘴機構實現上下運動,當遇到土壤時,鴨嘴機構在控制下自動張開,將牡丹苗放入土壤。
培土盤
培土盤模仿了手工培土的動作,當鴨嘴機構放置好牡丹苗以后,機器緊接著帶動培土盤將土從四周撥過來,均勻的覆蓋在牡丹苗上,這樣完成了培土工作。
鎮壓輪
鎮壓輪是一對具有夾角的并且有一定寬度的輪,當培土工作完成后鎮壓輪會準確地在牡丹苗兩側進行壓實,呈現一個上小下大的梯形結構。