知母移栽機

鴨嘴機構

鴨嘴機構是一個新的設計，是根據曲柄連杠機構的原理設計的。尖尖的鴨嘴機構不僅能夠較好的扶正牡丹苗，而且還能減小插入土壤中所需的推力，工作時隨著傳動機構的運動，鴨嘴機構實現上下運動，當遇到土壤時，鴨嘴機構在控制下自動張開，將牡丹苗放入土壤。

培土盤

培土盤模仿了手工培土的動作，當鴨嘴機構放置好牡丹苗以后，機器緊接著帶動培土盤將土從四周撥過來，均勻的覆蓋在牡丹苗上，這樣完成了培土工作。

鎮壓輪

鎮壓輪是一對具有夾角的并且有一定寬度的輪，當培土工作完成后鎮壓輪會準確地在牡丹苗兩側進行壓實，呈現一個上小下大的梯形結構。